Point Cloud Library (PCL)
1.10.0
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39 #include <pcl/common/eigen.h>
71 add (
const Eigen::Vector3f& point,
const Eigen::Vector3f& corresponding_point,
float weight=1.0);
74 inline Eigen::Affine3f
84 Eigen::Vector3f
mean1_ = Eigen::Vector3f::Identity ();
85 Eigen::Vector3f
mean2_ = Eigen::Vector3f::Identity ();
86 Eigen::Matrix<float, 3, 3>
covariance_ = Eigen::Matrix<float, 3, 3>::Identity ();
91 #include <pcl/common/impl/transformation_from_correspondences.hpp>
This file defines compatibility wrappers for low level I/O functions.